物流ソリューション
省人化、生産性向上、コスト削減
物流の未来を創る
概要
AGVとは
AGVとは、Automatic Guided Vehicleの略称で、無人搬送車のことを指します。
AGVは製品を搬送する車両ロボットで、構内搬送における作業者の負担を軽減します。
AGVの特徴
- 物の流れを効率良く稼働させることが出来るため、生産性向上にもつながります。
- 作業員の負担が軽減され、さらに使い方によっては夜間の作業をAGVが行うことも可能です。
- AGVで搬送を自動化することにより、長期的なコスト削減につながります。
- ロボットが仕事をしやすい環境「ロボットフレンドリーな環境」を実現します。
YUTAKAの強み
ロボットSIerとして40年以上の経験と20000システム以上の実績の強み
- パレタイズ・デパレタイズ・工程間搬送といった物流に関わる一連の工程において、ロボットとAGVを組み合わせた最新の物流自動化ソリューションをご提供します。
- AGV・ロボット・PLCの制御を自社で全て行い、一環した物流自動化システムの構築を実現します。
- 自社の技術者でWCSの設計まで行い、お客様に寄り添った使いやすいシステムをご提案します。
- 愛知県刈谷市の弊社工場内にAGVトライエリアを持ち、実機を見学することや搬送トライを行うことも可能です。
- 用途に合わせた機械装置の開発設計を行い、お客様に最適なAGVトータルサービスを提供します。
- ロボットメンテナンスで培った様々な経験を活かし、AGVの点検整備や故障修理対応のアフターサービスも万全です。
仕様
AGV
| 全般 | 型式 | MR-Q2-400CE-D(HI) | MR-Q3-600CE-D(HI) | MR-Q7-1000CE-E(HI) | MR-Q7-1500CE-D(HI) |
|---|---|---|---|---|---|
| 寸法L*W*H(mm) | 780×545×300 | 950×650×250 | 1150×820×256 | 1180×860×265 | |
| 回転直径(mm) | 820 | 995 | 1200 | 1265 | |
| リフト高さ(mm) | 60 | 60 | 60 | 60 | |
| 地上クリアランス(mm) | 25 | 25 | 25 | 25 | |
| リフトパッドサイズ(mm) | 750×600 | 980×800 | 1030×770 | 980×800 | |
| リフティングモーター | 電動 | 電動 | 電動 | 電動 | |
| 重量(kg) | 93 | 132 | 185 | 277 | |
| 定格荷重(kg) | 400 | 600 | 1000 | 1500 | |
| ナビゲーション | 2Dコード/V-SLAM | 2Dコード/V-SLAM | 2Dコード/V-SLAM | 2Dコード/V-SLAM | |
| ディスプレイ | ● | ● | ● | ● | |
| 安全保護 | レーザー障害物回避 | ● | ● | ● | ● |
| 警報音 | ● | ● | ● | ● | |
| レーザー幅表示器 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 後面保護 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| バンパースイッチ | 前面/後面 | 前面/後面 | 前面/後面 | 前面/後面 | |
| 異常停止ボタン | 前面/後面 | 前面/後面 | 前面/後面 | 前面/後面 | |
| モーション性能 | 定格速度(mm/s) | 2000 | 2000 | 2000 | 1400 |
| 角度精度(°) | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | |
| 位置決め精度(mm) | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 | |
| バッテリー性能 | 稼働時間(時間) | 8 | 8 | 8 | 8 |
| 充電時間(時間) | 1.5以下（フル充放電後） | 1.5以下（フル充放電後） | 1.5以下（フル充放電後） | 1.5以下（フル充放電後） |
●搭載 〇オプション ―なし
CTU
| 全般 | 型式 | MR-F0-50SC-A(HI) | MR-F0-50DCH-A(HI) | MR-F0-50DCH(T)-(A)(HI) | MR--F0-50DCH(D)-(A)(HI) |
|---|---|---|---|---|---|
| 仕様 | 1個搬送タイプ (max1×50kg) |
シングルディープ (max3×70kg) |
伸縮タイプ (max5×50kg) |
ダブルディープ (max3×70kg) |
|
| 寸法L*W*H(mm) | 956×680×2000 | 1730×950×4565 | 1730×950×4311 | 1730×950×4565 | |
| 重量(バッテリー含み)(kg) | 430 | 730 | 750 | 750 | |
| 定格荷重(kg) | 50 | 250 | 250 | 250 | |
| 昇降機構最大荷重(kg) | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| アクセス高度(mm) | 350-1450 | 300-4000 | 320-6500 (カスタマイズで最大8～10m) |
270-4000 | |
| 対応オリコン寸法(mm) オリコン寸法カスタマイズ範囲(mm) |
(300-600)×(200-460)×(140-340) | (300-620)×(250-460)×(120-500) | (300-620)×(250-450)×(120-500) | (300-600)×(350-400)×(120-350) | |
| 運用モード | ハンドル駆動 | ハンドル駆動 | ハンドル駆動 | ハンドル駆動 | |
| ディスプレイ | ● | ● | ● | ● | |
| ナビゲーション | 2Dコード/V-SLAM/L-SLAM | 2Dコード/V-SLAM/L-SLAM | 2Dコード/V-SLAM/L-SLAM | 2Dコード/V-SLAM/L-SLAM | |
| 伸縮型ドアフレーム | ― | 〇 | ● | 〇 | |
| ダブルディープ | ― | ― | ― | ● | |
| モーション | 定格速度(空荷/積荷)(mm/s) | 1.5/1.5(空荷/積荷) | 1.8/1.5(空荷/積荷) | 1.8/1.5(空荷/積荷) | 1.8/1.5(空荷/積荷) |
| 位置決め精度(mm)(°) | ±10/±1 | ±10/±1 | ±10/±1 | ±10/±1 | |
| 昇降機構位置決め精度(mm) | ±2 | ±2 | ±2 | ±2 | |
| 通路幅(mm) | 830 | 1100 | 1100 | 1100 | |
| 回転直径(mm) | 1000 | 1850 | 1850 | 1850 | |
| 安全保護 | レーザー障害物回避 | ● | ● | ● | ● |
| 側面・後面保護 | ● | ● | ● | ● | |
| バンパーストリップ | ● | ● | ● | ● | |
| 非常停止ボタン | ● | ● | ● | ● | |
| 警報音 | ● | ● | ● | ● | |
| バッテリー性能 | 稼働時間(h) | 6-8 | 6-8 | 6-8 | 8-10 |
| 充電時間(フル充放電後)(h) | ≤1.5 | ≤2 | ≤2 | ≤2 |
●搭載 〇オプション ―なし
| 豊電子工業は、HIKROBOT製AGVの日本代理店（株）Phoxterの販売パートナーとして活動しています。 |
適用先
- 倉庫内物流・・・・運搬部分にAGVやCTUを活用することで、作業者の負担を減らし効率的な作業が可能になります。
- ピッキングエリア・GTP(Goods To Person)と呼ばれる棚搬送AGVを使うことで、ピッキング商品を乗せた棚を作業者のいる仕分けエリアまでAGVが運搬することで、作業者の負担を軽減します。
- プールエリア・・・出荷前の保管エリアとして効率的な在庫管理と出荷作業が可能になります。
- 工程間搬送・・・・各工程とAGVをシステム連携させて搬送することで、完全な無人化が可能になります。
ソリューション紹介
2022国際ロボット展に出展しました
多関節ロボットとAGVによる物流現場向け自動化ソリューションです。
デパレロボット・パレタイズロボットとAGVの受渡しを自動化する事により、今までフォークリフト等で行っていた工程間の搬送をスムーズに行うことができます。
協働ロボットを使うと、人とロボットが共存して作業することも可能になります。
GTP-Goods To Person-
棚搬送AGVを使うことで、ピッキングする商品を載せた棚を作業者の仕分けエリアまでAGVが運搬し、作業者の負担軽減になります。
